今邀请北京航空航天大学魏洪兴教授前来我校进行学术访问并作学术报告。欢迎广大师生踊跃参加！

报告题目：全自主可控移动操作机器人及其在农业采摘场景应用

报告时间：2024年10月12日（周六）下午15:00

报告地点：大学生艺术中心礼堂

报告简介：移动操作机器人由手（协作机器人）、足（AGV）、眼（视觉）构成，可广泛应用于柔性制造和农业采摘等多应用场景。介绍了全自主可控国产机器人操作系统平台和算法库，高精度自主导航移动底盘、高性能协作机械臂和3D视觉等关键技术，以及在此基础上开发的“手-足-眼“一体化移动操作机器人。结合国家农业重大专项，探讨果蔬采摘机器人的技术挑战。

附件：魏洪兴简介

科学技术处                

2024年10月09日

附件

魏洪兴教授简介

魏洪兴，北航机械工程及自动化学院教授，博士生导师。入选国家WR计划，北京市“高聚工程”，被评为北京市劳模，北京市优秀中国特色社会主义事业建设者。担任全国机器人标准化技术委员会委员，江苏省机器人与机器人装备委员会主任委员，全国机器人模块化标准工作组组长，协作机器人标准工组组长，国际标准（Robotics modularity）专家。长期从事机器人软件算法、机器人核心部件、协作机器人与移动操作等研究工作，开发了自主知识产权的国产机器人操作系统和协作机器人，实现了软硬件系统的全自主可控。研究成果“高精度模块化人机协作机器人关键技术及产业化”获得中国机械工业科技进步一等奖，在国际期刊和重要国际学术会议上发表论文100余篇，完成专著2部，主编本科生/研究生教材2部。

致力于研究成果推广应用，创立的遨博（北京）智能科技股份有限公司是北航第一批学科性公司，已成长为国家级“专精特新”小巨人企业和“制造业单项冠军示范企业”。